皮碗固定在清管器的軸上；當幾個皮碗連接在一起時，軸之間采用柔性連接，以增加通過較小曲率半徑彎頭的能力。這種清管器的長度一般不小于管道內徑的1.5倍。為使皮碗和管壁貼緊,皮碗直徑要大于管道內徑3毫米。在皮碗之間還可以裝鋼絲刷或刮刀等，用來清刷和刮削焊渣、鐵銹和蠟塊等。這類清管器又稱機械清管器。皮碗式清管器清管效果較好，造價便宜，可以更換易損壞部件，也便于安裝各種測試儀器。管道在初次投入清管器運行時，清管器有可能被卡在管內，為了尋找被卡住的位置，可在清管器中放入一個能發射無線電波的示蹤器，它所發射出的信號能穿過鋼管和土層，以便用探測器準確地找到清管器的位置。
